ERDC 研究人员结合机器人技术、图像技术来解决问题
美国陆军工程师研究与发展中心 (ERDC) 建筑工程研究实验室的工程师操作机器人 (REO) 团队正在与信息技术实验室的水坝机器人评估 (DamBot) 团队合作，共同应对战斗工程师带来的挑战海外业务和国内基础设施。
来源:美国陆军工程兵团建造伊利诺伊州香槟市 — 美国陆军工程研究与发展中心 (ERDC) 建筑工程研究实验室的工程作业机器人 (REO) 团队正与信息技术实验室的大坝机器人评估 (DamBot) 团队携手应对国外战斗工程作业和国内基础设施带来的挑战。
两个团队的目标都是利用机器人和自动化系统将人员从高风险环境中撤离。 REO 已经开发出无人工程支援能力，允许在全球导航卫星系统 (GNSS) 拒绝、不可预测且具有挑战性的环境中以超视距距离进行作业。 DamBot 正在为全国 91,000 座大坝的排水工程开发远程半自动化检查系统。 这两个非常迫切的需求无法通过当前的自动驾驶技术轻易满足，因为自动驾驶技术依赖于结构良好的道路网络、卫星基础设施和可靠的通信网络。
ERDC REO 多学科研究团队目前正在对机器人平台进行测绘和定位，这些平台处于极具挑战性的环境中，没有 GNSS，独特的视觉和物理线索（例如茂密的森林、开阔的田野和混凝土管道）有限或不断移动。
“在将无人驾驶能力投入地面之前，我们必须了解我们正在应对什么样的环境，”REO 项目负责人兼建筑工程研究实验室系统工程师 Ahmet Soylemezoglu 博士说。“这对于导航目的至关重要，但如果我们要进行任何地形塑造，这一点就变得更加关键。
“这是一个极具挑战性的问题，”Soylemezoglu 说。“目前的自动驾驶汽车技术与陆军遇到的问题完全不同。”