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发布通知：优化的小尺寸、重量、功耗和成本 (SWaP-C) 有效负载，用于在无人驾驶地面车辆上绘制内部和地下地图
摘要：《2015 财年部队 2025 演习年度报告》第 3 节指出，在密集城市区域 (DUA)，特别是在地下、地表或超地表结构中，识别威胁的能力将会减弱。大多数商用光探测和测距 (LIDAR) 系统都是专门为高分辨率航空成像和测绘应用而设计的。因此，它们往往体积大、重、耗电、数据带宽密集且价格昂贵。它们还使用通常对眼睛不安全的激光器，这限制了它们在地下以及地下或超表面结构内部的整体有效性。然而，由于汽车行业的最新进展，新一代尺寸、重量、功率和成本 (SWaP-C) 传感器对人眼安全，使其适合在室内和地下环境中使用。虽然这些权衡限制了它们的有效使用距离为数百米（相比之下，更昂贵的同类产品的有效使用距离为数公里），但它们是在地下和建筑内部使用的理想选择。虽然摄像头在一定程度上填补了这一空白，但这些传感器提供的体积计算提供了额外的情报，以塑造环境的安全并在机动部队时提供更高的精度。这些传感器将为作战人员提供以前无法到达的地点的情况了解。因此，为了帮助陆军获得和维持 DUA 中的态势理解，作者建议在机器人平台上利用小尺寸、轻重量、低功率和成本 (SWaP-C) 传感器来测量和绘制地下结构和建筑物内饰。通过利用开源软件和商业现成 (COTS) 组件可以实现快速/近实时数据处理。还探索了自主使用首选传感器有效负载。
来源:美国陆军工程兵团研究