发布通知:光子敏感测绘激光雷达数据的符合处理

链接:http://dx.doi.org/10.21079/11681/35599 报告编号:ERDC/GRL TR-20-1标题:光子敏感测绘激光雷达数据的重合处理 作者:Christian Marchant、Ryan Kirkpatrick 和 David Ober 已批准公开发布;分发不受限制 2020 年 2 月摘要:光子敏感测绘激光雷达系统能够以比线性模式系统更大的收集面积率和范围进行成像。然而,由于散粒噪声、图像模糊和暗电流,这些系统也会遇到更大的噪声水平,在利用图像之前必须将其滤除。本报告描述的是来自概念性机载盖革模式激光雷达的图像的综合测试数据集。还描述了 Bridge Sign 算法,该算法使用最小二乘技术进行噪声过滤。该算法的性能通过玩具场景和现实场景的合成测试图像进​​行了验证,这些图像是使用概念机载盖革模式系统的参数生成的。结果分析表明,该技术有效地消除了噪声并保留了良好保真度的精细细节。30 页 / 1.568 Mb

来源:美国陆军工程兵团研究