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Человек + ИИ = идеальная команда?来自代尔夫特理工大学的 OpenChessRobot 等评论
代尔夫特理工大学成员参加了此次课程。
来源:安全实验室新闻频道代尔夫特理工大学机器人进入真正的国际象棋舞台。
在过去的几年里,经过训练与人类一起玩各种游戏的人工智能已经展现出越来越令人印象深刻的成果。世界各地的视频游戏开发商正在积极实施此类人工智能系统,但其使用主要仅限于数字平台上的在线游戏。与此同时,在现实物理世界中人类与游戏人工智能直接交互的可能性在很大程度上仍然是未知领域。
人工智能最近,代尔夫特理工大学 (TU Delft) 的研究人员提出了一种新的开源机器人系统,能够在真实环境中与人类下棋。文章中描述的这个机器人可以成为研究人机交互的宝贵资源。
文章中描述“人工智能的最新进展加速了通用机器人设计的发展,”Renchi 张、Joost de Winter 及其同事写道。 “国际象棋为评估机器人行为对人类行为的影响提供了一个标准化的环境。本文提出了一种开源下棋机器人,专为人机交互(HRI)研究而设计,重点关注语言和非语言交互。
机器人组件和功能
开发的机器人平台包括硬件和软件组件。该机器人的硬件由七自由度 Franka Emika Panda 机械臂、Franka 机械臂、定制 3D 打印夹具、ZED2 StereoLabs 立体摄像头、键盘、外部麦克风和连接到计算机的扬声器组成, NVIDIA Jetson Nano 和 PC。
弗兰卡·艾米卡·熊猫交互模块允许机器人与其竞争的玩家进行交流。该模块使用 OpenAI 的 ChatGPT 平台 API 来生成用户问题的答案。