祝贺 #ICRA2024 最佳论文获奖者

2024 年 IEEE 国际机器人与自动化大会 (ICRA) 各个类别的最佳论文获奖者和入围者名单已经公布。获奖者名单在 5 月 13 日至 17 日在日本横滨举行的大会颁奖午宴上揭晓。

国际机器人与自动化会议 (ICRA)

IEEE ICRA 自动化最佳论文奖

获奖者

TinyMPC：资源受限微控制器的模型预测控制，Anoushka Alavilli、Khai Nguyen、Samuel Schoedel、Brian Plancher 和 Zachary Manchester

TinyMPC：资源受限微控制器的模型预测控制 TinyMPC：资源受限微控制器的模型预测控制 Anoushka Alavilli、Khai Nguyen、Samuel Schoedel、Brian Plancher 和 Zachary Manchester

决赛入围者

用于操作卵母细胞的具有间隙效应的可移动微流控芯片， Shuzhang Liang、Satoshi Amaya、Hirotaka Sugiura、Hao Mo、Yuguo Dai 和 Fumihito Arai 压力之下：基于学习的野外模拟仪表读数，Maurits Reitsma、Julian Keller、Kenneth Blomqvist 和 Roland Siegwart 部分间隔激励下的高效复合学习机器人控制，Tian Shi、Weibing Li、Haoyong Yu 和 Yongping Pan 道德：通过潜在空间中的拓扑工具分析高维机器人控制器，Ewerton Vieira、Aravind Sivaramakrishnan、Sumanth Tangirala、Edgar Granados、Konstantin Mischaikow 和 Kostas E. Bekris

用于操纵卵母细胞的具有间隙效应的可移动微流控芯片，Shuzhang Liang、Satoshi Amaya、Hirotaka Sugiura、Hao Mo、Yuguo Dai 和 Fumihito Arai

一种用于操作卵母细胞的具有间隙效应的可移动微流控芯片 Shuzhang Liang、Satoshi Amaya、Hirotaka Sugiura、Hao Mo、Yuguo Dai 和 Fumihito Arai

压力之下：基于学习的野外模拟仪表读数，Maurits Reitsma、Julian Keller、Kenneth Blomqvist 和 Roland Siegwart

压力之下：基于学习的野外模拟仪表读数 Tian Shi、Weibing Li、Haoyong Yu 和 Yongping Pan