探索协作机器人的协作水平和工业场景:综合指南

协作机器人或 cobot 通过提供更高水平的灵活性和效率,彻底改变了制造业。与仅设计为独立工作的传统工业机器人不同,cobot 专门设计为以协作方式与人类一起工作。这为各种工业场景中的自动化开辟了广泛的可能性。在本综合指南中,我们将探讨 cobot 的不同协作级别以及它们常用的工业场景。

来源:DIY机器人博客

协作机器人通过提供全新水平的灵活性和效率,彻底改变了制造业。与仅设计为独立工作的传统工业机器人不同,协作机器人专门设计为以协作方式与人类一起工作。这为各种工业场景中的自动化开辟了广泛的可能性。在本综合指南中,我们将探讨协作机器人常用的不同协作级别和工业场景。

了解协作机器人的协作级别

了解协作机器人的协作级别

了解协作机器人的协作级别

根据协作机器人与人类的互动,协作机器人分为不同的协作级别。每个级别代表不同的协作程度和安全功能。了解这些级别对于选择适合您特定需求的协作机器人至关重要。以下是我们将要探索的级别:

    级别 1:安全监控停止级别 2:手动引导级别 3:速度和分离监控级别 4:功率和力量限制级别 5:安全额定监控停止级别 6:带速度和分离监控的手动引导级别 7:带速度和分离监控的功率和力量限制
  • 级别 1:安全监控停止
  • 级别 2:手动引导
  • 级别 3:速度和分离监控
  • 级别 4:功率和力量限制
  • 级别 5:安全额定监控停止
  • 级别 6:带速度和分离监控的手动引导
  • 级别 7:带速度和分离监控的功率和力量限制
  • 级别 1:安全监控停止

    级别 1:安全监控停止

    级别 1:安全监控停止

    级别 1:安全监控停止

    2 级协作机器人允许人类与机器人之间进行直接的物理交互。它们具有可以检测和响应人类触摸的传感器,允许操作员手动引导协作机器人的移动。这种级别的协作非常适合需要精确定位或精细处理的任务。3 级:速度和分离监控