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Tipsy：创建自动饮料携带机器人 | Viam
创建具有运动感应和机器学习的自动饮料携带机器人。
来源:Viam 博客Tipsy 可让您在聚会上轻松为每个人补充饮料。 Tipsy 采用超声波传感器和摄像头设计，能够检测周围区域是否存在障碍物和人员。 它会利用超声波传感器距离测量避开障碍物，同时使用 ML 模型和物体检测识别人员并轻松向他们移动。 Tipsy 可让人们将一桶冰镇饮料放在伸手可及的范围内，而无需离开原地即可取饮料。 本教程将教您如何构建自己的饮料搬运机器人。
要求
硬件
要构建自己的饮料搬运机器人，您需要以下硬件：
- Raspberry Pi，带 microSD 卡，按照 Raspberry Pi 设置指南进行设置。组装的 SCUTTLE 探测车及其附带的电机和电机驱动器。T 型槽框架：4 个单个 4 槽导轨，30 毫米方形，空心，3' 长。这些用于机器人的高度。T 型槽框架：2 个单个 4 槽导轨，30 毫米方形，空心，12 英寸长。这些是为了在机器人内部创建一个底座，以牢固地固定饮料盒。T 型槽框架结构支架：30mm 导轨高度。两个超声波传感器带充电器的 12V 电池DC-DC 转换器，12V 输入，5V 输出USB 摄像头用于盛放饮料的盒子可选：钩环胶带可选：覆盖侧面的丙烯酸板可选：3D 打印机