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使用自定义 ML 模型构建睡前歌曲机器人 | Viam
使用网络摄像头和机器学习创建机器人保姆。
来源:Viam 博客当我开始在 Viam 工作时，Eliot Horowitz 告诉我，测试产品的最佳方法是尝试使用机器人自动化我生活中所做的事情。作为一个 3 岁和 1 岁孩子的父母，我经常被要求拿一个玩具唱一首关于它的歌。当我测试 Viam 的 ML 模型服务时，我想到使用机器学习让我的计算机代替我做这件事的想法。
您可以按照本教程训练自己的机器学习模型，用个人电脑制作自己的“睡前歌曲机器人”。
开始
要制作自己的唱歌机器人，您需要以下硬件：
- 安装了网络摄像头、扬声器和 Go Client SDK 的计算机。我用的是 Macbook，但您可以使用任何符合上述要求的兼容 Viam 操作系统的 PC。
使用玩具图片训练您的 ML 模型
配置您的网络摄像头以捕获数据
在 Viam 应用程序中，添加一台新机器，然后按照设置说明在您的计算机上安装 viam-server 并连接到 Viam 应用程序。
Viam 应用程序连接后，导航到应用程序中您的机器页面并单击“配置”选项卡。
配置首先，通过创建一个类型为相机、型号为网络摄像头的新组件，将您的个人计算机的网络摄像头作为摄像头添加到您的机器人中：
相机 相机 网络摄像头单击左侧菜单中机器部件旁边的 + 图标，然后选择组件。选择相机类型，然后选择网络摄像头型号。输入 cam 作为名称或使用建议的相机名称，然后单击创建。
+ 组件 相机 凸轮 创建â
在配置面板中，单击视频路径字段。如果您的机器人已连接到 Viam 应用程序，您将看到一个下拉列表，其中填充了可用的摄像头名称。
控制 控制 相机 导出屏幕截图 数据管理服务 捕获数据 + 服务 数据管理 数据管理器