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构建泡沫飞镖发射器 | Viam
使用轮式探测车和 Raspberry Pi 构建泡沫飞镖发射器。
来源:Viam 博客本教程将向您展示如何使用 Viam、Raspberry Pi、带泡沫飞镖的通用泡沫飞镖发射器、USB 摄像头、螺线管、继电器和电机控制器构建您自己的泡沫飞镖发射器机器人。这个机器人将能够四处移动并发射泡沫飞镖。
如果您是机器人建造新手、喜欢 Nerf 玩具、有机会瞄准某个东西并向其发射飞镖，或者您只是想戏弄您的朋友，那么这个项目是一个很好的起点。别忘了小心并玩得开心！
本教程所需的内容
您将需要以下硬件、软件、工具和耗材来完成此项目：
重要提示：如果您使用不同的探测车和/或电机组件，请确保电机驱动器与探测车上的电机兼容。例如，有刷直流电机需要符合电机功率要求的有刷直流电机驱动器。此外，如果您使用不同的设置，则必须修改本教程中显示的配置文件。
重要提示： 电机组件 必须硬件和软件要求
工具和耗材
- 焊料（可选）小平头螺丝刀切割钳（最好是平切钳）电工胶带松紧带/橡皮筋
如何组装硬件
电机控制器设置
电机控制器是一种硬件，它从 Raspberry Pi 获取数字信号并相应地向电机供电。对于此设置，我们为两个电机配备一个双电机控制器。
信息：如果您有两个以上的电机，则可能需要两个电机控制器。
信息我们只需要担心 OUT1 到 OUT4、IN1 到 IN4、12V 和接地。
OUT1 OUT4 IN1 IN4