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使用 Pi、摄像头和伺服器跟踪宠物的监护人 | Viam
使用伺服电机、一些 LED、摄像头以及机器学习模型和视觉服务制作一个功能齐全的守护者，以检测人和宠物。
来源:Viam 博客在新版 Zelda 发布之前，我意识到你可以用伺服器和摄像头构建一个固定的守护机器人。添加一些机器学习，你就可以让守护者检测物体、人或宠物，并通过旋转头部跟随它们。幸运的是，我并不是第一个有这个想法的人，Thingiverse 上已经有一个出色的守护者 3D 模型，其中有 LED 和伺服器的空间。
机器学习 出色的守护者 3D 模型在本教程中，我将引导您完成使用伺服器、摄像头、一些 LED 以及 ML 模型服务和视觉服务构建自己的功能性守护者的步骤。这是完成的守护者检测我的视频：
伺服 相机 ML 模型服务 视觉服务这里应该有视频，但您的浏览器似乎不支持它。
硬件要求
要构建自己的守护机器人，您需要以下硬件：
- –Raspberry Pi + 电源线（60 美元） –Raspberry Pi 相机 v1.3 + 50 厘米带状电缆（15 美元）：默认的 15 厘米带状电缆不够长。 v180 度 SG90 伺服（4 美元）：由于相机带，我将伺服限制为仅 180 度。 4x 10mm RGB LED 带共阴极 ($4) 电缆 ($5) 4x M2 螺钉用于连接摄像头 ($2) 扬声器：可选 - 如果您想要音乐。我使用了 4Ω 2W 扬声器，并连接了辅助输入。您可以使用任何可以连接到 Pi 的扬声器。
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