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外骨骼分割腿部扭矩以恢复中风患者的自然步态
研究人员正在开发一种机器人外骨骼平台，该平台可以克服在康复过程中使用的跑步机的局限性，这些跑步机用于许多行走困难的中风幸存者。继续阅读类别：机器人技术，技术标签：马萨诸塞大学，外骨骼，中风，康复，行走
来源:New Atlas | robotics研究人员正在开发一种机器人外骨骼平台，该平台可以克服许多行走困难的中风幸存者在康复过程中使用的跑步机的局限性。
超过 80% 的中风患者会失去一条腿的正常功能，这会影响他们的自然步态，增加跌倒的风险并阻止他们从事某些活动 - 可能导致久坐不动的生活方式及其相关的健康问题。
80% 的中风患者训练患者的身体以纠正不对称的步态是康复工作的重要组成部分，多年来我们已经看到许多机器人外骨骼与跑步机一起使用。但仍有改进的空间。
机器人外骨骼“步态康复的最终目标不是改善跑步机上的行走能力，而是改善地面上的运动功能，”马萨诸塞大学阿默斯特分校一项研究的资深作者 Meghan Huber 说道。“考虑到这一点，我们的重点是开发步态康复方法，将其转化为现实环境中的功能改善。”
受到分体式跑步机成功的启发，该团队成功开发了一种髋关节外骨骼系统，该系统模仿以不同速度移动的并排皮带的动作，以放大步态不对称，从而增强运动学习。
马萨诸塞大学阿默斯特分校
虽然在这项研究期间，电源和处理都是在设备外进行的，但该团队现在正在着手开发一种用于地面环境的便携式装置，希望将来能应用于临床。
IEEE 神经系统与康复工程学报