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NVIDIA 旨在通过 GR00T 项目加速类人机器人的开发
NVIDIA 宣布正在为几乎所有人形机器人开发领域的大公司构建一个新的 AI 平台,该平台基于通用基础模型,该模型可能以漫威宇宙中会说话的树形生物命名。继续阅读类别:机器人技术、技术标签:NVIDIA、人形机器人、机器人、人工智能
来源:New Atlas | roboticsNVIDIA 宣布,它正在为几乎所有人形机器人开发领域的大公司构建一个新的 AI 平台,该平台基于通用基础模型,可能以漫威宇宙中会说话的树形生物命名。
会说话的树形生物通用机器人 00 技术项目(简称 GR00T)被描述为“人形机器人的通用基础模型,旨在进一步推动其 [NVIDIA] 推动机器人技术和具身 AI 的突破。”
正如您可能预料的那样,第一次介绍时,底层细节有些缺乏。 它的设计是为了让机器人能够理解自然语言,以进行与人类互动的下一阶段,最近 Figure 的 GPT 增强型 01 人形机器人很好地展示了这种互动。
GPT 增强版 01该技术还将允许它们通过观察人类(通过视频或 VR)来学习新技能,从而为它们提供在现实世界中“导航、适应和互动”以及工作所需的工具。通过基于该公司的 Isaac Sim 机器人模拟平台构建的应用程序可以实现大规模强化学习,同时可以通过基于云的服务协调和交付训练和推理工作流程。Isaac 套件中还添加了新工具来支持工业机器人开发。
NVIDIA
NVIDIA 也宣布了一些新硬件。Jetson Thor 片上系统包括一个“高性能 CPU”和一个下一代图形处理单元,它可以运行像 GR00T 这样的模型,这要归功于“提供 800 万亿次浮点 AI 性能的变压器引擎”。
波士顿动力 Figure AI