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视频：机器人爬上海上风力涡轮机并在水下绘画
一种实验性的新型海底机器人在维护海上可再生能源平台方面显示出巨大的前景。因为它能够爬上垂直的水下表面并对其进行绘画，所以它被称为 Crawfish。继续阅读类别：机器人技术、技术标签：弗劳恩霍夫、海上风电、水下、远程控制
来源:New Atlas | robotics一款实验性新型海底机器人在维护海上可再生能源平台方面大有可为。由于它能够爬上垂直水下表面并对其进行喷漆，因此被称为 Crawfish。
无论是利用风能、潮汐流还是波浪能，海上能源结构都需要定期检查、维护和维修。通常会招募潜水员来执行这些工作的水下部分，尽管使用此类人员可能成本高昂且耗时……更不用说对潜水员本身的风险了。
这就是 Crawfish 的作用所在。这款系留设备由德国弗劳恩霍夫智能海洋技术研究小组的科学家开发，实际上由两个相连的组件组成。
顶部是加州公司 Blue Robotics 制造的商用 BlueROV2 遥控机器人。底部是一个履带装置，它具有四个直接驱动弹性轮以及各种工具，例如相机、刷子和特殊的传感器读取头。
BlueROV2Fraunhofer
由于该机器人重量仅为 22 公斤（48.5 磅），因此可以由两到三名工人将其放入水中 - 无需起重机。一旦设备进入水下，顶部操作员就会利用 BlueROV2 的摄像头和推进器将其远程操纵到结构上。
到达平台的垂直表面后，BlueROV 的推进器会施加高达 90 牛顿（20 磅力/9 千克力）的“向下”力（或水平力，取决于您如何看待它），将 Crawfish 牢牢固定在原位。然后，机器人利用其动力轮沿着表面前进。
Fraunhofer Crawfish 海上能源平台机器人
来源：Fraunhofer
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