详细内容或原文请订阅后点击阅览
视频：人形司机坐上驾驶座，迎接机器人出租车的未来
日本研究人员发布了一个名为 Musashi 的人形机器人坐在电动微型汽车驾驶座上的镜头，以研究自动驾驶汽车技术的未来可能方向。继续阅读类别：机器人技术、技术标签：人形机器人、东京大学、机器人、自动驾驶汽车
来源:New Atlas | robotics日本研究人员发布了一段人形机器人 Musashi 坐在电动微型汽车驾驶座上的视频，以研究自动驾驶汽车技术的未来发展方向。
目前自动驾驶汽车的发展基本遵循了同样的路径，LiDAR、视觉摄像头、GPS、复杂算法和控制系统等技术安装在 Johnny Cab 的各个角落，共同协作，安全行驶在城市街道及其他区域。
至少这是总体思路，尽管现实世界的部署有成功也有失败。但是，如果汽车不需要搭载所有这些先进技术，在没有人类驾驶员的情况下从 A 点开到 B 点，会怎样？这就是东京大学研究人员和 Musashi 的研究方向。
成功 失败Musashi 是研究小组于 2019 年开发的“肌肉骨骼人形机器人”，作为学习控制系统的试验台。其外形不仅与人类相似，还具有受人体启发的“关节和肌肉结构”。
该机器人现已用于自动驾驶项目，该项目由 Jouhou System Kougaku Lab 的成员训练，使其能够以与人类类似的方式掌握驾驶技能。正如您在下面的视频中看到的那样，成功程度各不相同。
肌肉骨骼类人机器人实现自动驾驶 (RAM 2020)
Musashi 的头部每只可移动的眼睛中都有一个高分辨率视觉摄像头，可以平移和倾斜以获得不同的世界视角——例如，直视前方，或快速检查后视镜。关节臂末端的五指手根据学习软件和传感器数据转动方向盘，同时还能够拉手刹、转动点火钥匙和操作转向信号。抓地力强的脚在需要时踩下刹车和油门踏板。
COMSKento Kawaharazuka 等人
arXiv arXiv资料来源：JSK、Kento Kawaharazuka
JSK Kento Kawaharazuka