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RoboDK 如何帮助人机协作中实现最佳任务调度
完全自动化或完全手动制造的时代已经结束。人机协作已经成为制造业的后起之秀。但是，要让这种协作成为现实，仍然存在挑战……文章 RoboDK 如何帮助实现人机协作中的最佳任务调度首先出现在 RoboDK 博客上。
来源:RoboDK 博客完全自动化或完全手动制造的时代已经结束。人机协作已成为制造业的一颗新星。
但是，要正确实现这种协作仍然存在挑战。人类天生不可预测，而机器人系统需要可预测性。
魁北克大学希库蒂米分校的研究人员展示了 RoboDK 如何打破机器人和人类之间的障碍。
该项目探索了日产聆风电动汽车的拆卸电池组。它展示了如何使用 RoboDK 来简化生产计划，同时保持对不断变化的需求和工作程序的灵活性。
以下是研究人员如何将一些众所周知的规划方法应用于此汽车应用。
不可预测的人类的挑战
我们人类是不可预测的生物。我们对环境中许多变化的因素做出反应，通常以令人惊讶的方式做出反应。
这种不可预测性使人类能够非常灵活地应对意外变化……但这对于人机协作也可能非常成问题。
研究人员是自动化与机器人交互实验室 (LAR.i) 的一部分，他们首先探索了以前的研究人员如何解决这个问题。
研究人员是自动化与机器人交互实验室 (LAR.i) 的一部分在执行电池拆卸等任务时，机器人系统需要安排其任务。但它还需要考虑人类不可预测的行为。
研究人员尝试处理人类不可预测性的方法包括：