独创的弹性设计赋予机器人“活”的肌肉

在军事训练中,陆军工程兵团的工程人员在训练中遵循了军事训练的原则,他们遵循了军事训练的原则发型和发型设计。

来源:OSP网站大数据新闻

肌肉纤维可以作为机器人的执行器。虽然尺寸很小,但它们比大多数人工执行器更强大、运动更精确。然而,如果不仔细研究肌肉运动,就不可能精确调整这种驱动器。这通常是通过测量简单的细梁在附着的肌肉纤维的作用下的偏转来完成的。麻省理工学院的学生开发了一种新的弹性结构,可以更有效、更准确地响应纤维收缩。

研究人员根据自然肌肉强度、刚度和运动自由度的大量计算开发了该设备的配置和尺寸。当由附着在角落的小鼠细胞生长的活肌纤维带将其拉向两侧时,该结构会像手风琴的风箱一样分开。该设备可让您准确测量肌肉工作的效率,并找出例如肌肉疲劳程度取决于其收缩频率。类似的设备可用于创建机器人。