典型的协作机器人机器看管工作单元尽管自动化机器看管应用程序的部署方式多种多样，但普通工作单元通常需要几个不同的组件。通常情况下，协作机器人手臂 — 您需要选择具有正确有效载荷和工作空间范围的型号，并选择合适的夹持器协作机器人的安装支架，以便将其放置在正确的高度和角度，以实现最佳运动被看管的工业机器，例如 CNC 或注塑机，具有适当的安全功能，例如用于阻挡任何碎屑的门进料传送带或暂存台，未完成的零件已准备好；出料口，协作机器人将最终产品放置在该处。这可能是传送带或暂存台。原始零件本身控制器、操作员和用于对协作机器人进行编程的任何其他组件安全使用协作机器人进行机器看管的主要好处之一是安全性。工人无需重复将零件直接装载和卸载到机器中，从而大大降低了工人受伤的可能性。协作机器人还具有一系列固有安全功能，可用于简化安装。功率和力限制控制系统意味着协作机器人的访问不需要受到典型的永久安全围栏等的限制。通过可配置的功率、速度和停止距离限制，可以显著减少应用所需的占地面积。工人可以在近距离工作并与协作机器人系统共享工作空间。每个应用程序在部署之前都需要进行详细的风险评估，以确保在设备周围工作的人的安全