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协作机器人与 COVID-19
协作机器人正在成为全球抗击 COVID-19 的巨大力量。这是正在进行的系列文章的第一篇，重点介绍了 UR 协作机器人为全球应对疫情做出的一些贡献，我们将研究消毒和检测试剂盒解决方案以及一些不太容易解决的问题……
来源:通用机器人ADAMMS-UV 配备了来自我们 UR+ 合作伙伴 Robotiq 的夹爪，可以操纵物体，从而清洁难以触及的表面。与 XDBOT 一样，ADAMMS-UV 可以远程操作，确保人类工人遵守社交距离规定并避免可能的感染。安装在协作机器人上的摄像头可帮助人类操作员导航。机械臂上的飞行时间摄像头扫描周围环境并使用红外光确定深度。然后，ADAMMS-UV 使用这些视觉信息构建要消毒区域的 3D 模型。
来自我们 UR+ 合作伙伴 Robotiq 的夹爪“我们实际上开始开发移动协作机器人应用程序作为机器管理的解决方案，”南加州大学先进制造中心主任 Satyandra Gupta 说。“我们为此选择了 UR5 协作机器人，因为它具有内置安全性，这意味着我们可以在人们周围以协作模式使用它。 UR 是协作机器人领域的领导者，因此对我们来说这是一个明智的选择，”他解释说，当 COVID-19 危机来袭时，南加州大学需要清理自己的实验室。“实验室很复杂，你不能用漂白剂喷洒所有东西。我们研究了紫外线消毒，发现这种方法可行，但是，市场上的解决方案是针对更大规模的房间消毒，无法打开抽屉，取出物品，将其放下并将消毒棒放在上面，”Gupta 说，并补充说他的团队现在正在努力整合第二个 UR5 协作机器人，因此 ADAMMS 的消毒速度可以提高一倍；一只手臂可以打开抽屉，而另一只手臂拿着消毒棒。
该团队已在实验室中成功测试了原型。正在进行进一步的测试和验证，以确保该技术可用于医院、酒店和办公室等公共场所