详细内容或原文请订阅后点击阅览
机械臂的发明者及其持续发展
谁发明了世界上第一个机器人？ “机器人”一词是由一位捷克剧作家在 20 世纪 20 年代的一部热门戏剧中推广的。机器人一词源于一个古老的斯拉夫语词 rabota，指的是强迫劳动或奴役。虽然这部戏剧很受欢迎，但第一个真正的机器人发明于 1954 年，这花了 30 多年的时间。
来源:通用机器人第一台机械臂是什么时候制造的，用途是什么？
第一台机械臂，Devol 和 Engleberger 称之为 Unimate #001，制造于 1959 年。1961 年，Devol 因他的机器人发明获得了专利，他和 Engelberger 成立了世界上第一家机器人公司 Unimation，这是“通用自动化”一词的缩写。第一台机器人安装在新泽西州的通用汽车工厂，用于协助热压铸机。Unimation 继续开发机器人，以协助快速增长的汽车行业的焊接和其他应用。到 1966 年，Unimation 授权芬兰诺基亚和日本川崎重工制造和销售 Unimate，将可编程机械臂的使用扩展到全球市场。
为什么要发明第一台机器人？
虽然第一台机器人是作为移动材料的通用机器发明的，但 Engelberger 和 Devol 认识到了该设备对制造业的价值。汽车行业仍然是机器人自动化的最大市场，但其他行业 - 包括电子装配、生命科学、食品和饮料以及金属和塑料制造，正在迅速部署机器人，作为推动自动化的一部分。
Engelberger 还对机器人为人类服务的多种方式感兴趣。例如，他特别感兴趣的是机器人技术如何在服务业和医疗保健中得到利用。
当今的机器人类型：
传统机器人在制造环境中得到广泛使用。尽管如此，协作机器人（或“cobots”）现在是可编程机械臂中增长最快的类别。这个由 Universal Robots 于 2008 年率先推出的新类别永远改变了机器人的历史。由于自动化安全方面的创新，机器人不再被隔离在安全笼后面。机器人现在首次与人类工人直接合作。
协作机器人（或“cobots