这是迄今为止最像 Bug 的机器人 Bug
昆虫长期以来一直是机器人的灵感来源。昆虫世界充满了微小、完全自主、高度机动、节能、多模式、自我修复的生物，我可以继续列举下去，但您明白我的意思 - 昆虫既是机器人专家的灵感来源，也是他们沮丧的来源，因为让机器人拥有接近昆虫的能力非常困难。不过，我们确实取得了进展。在上个月发表在 IEEE 机器人与自动化快报上的一篇论文中，来自上海中通大学的机器人专家展示了我认为我见过的最像虫子的机器人虫子。多模式无尾扑翼机器人www.youtube.com好吧，它可能看起来不是最像虫子的，但它可以做很多非常像虫子的事情，包括爬行、水平起飞、飞行（具有六个自由度控制）、悬停、着陆和必要时的自动复位。 JT-fly 重约 35 克，翼展 33 厘米，使用四只翅膀飞行，飞行速度高达每秒 5 米，使用六条腿以每秒 0.3 米的速度奔跑。380 毫安时的电池可为其提供实际有用的 8 分钟左右的飞行时间和大约 60 分钟的爬行时间。虽然这种续航能力听起来可能不多，但像这样的机器人不一定需要连续移动。相反，它们会移动一点，找到一个安全的栖息地，然后进行一些感知或其他操作，直到你要求它们移动到新位置。理想情况下，大部分移动都是 cr
来源:IEEE Spectrum _机器人昆虫长期以来一直是机器人的灵感来源。昆虫世界充满了微小、完全自主、高度机动、节能、多模式、自我修复的生物，我可以继续列举下去，但你应该明白了——昆虫既是机器人专家的灵感来源，也是他们沮丧的根源，因为让机器人拥有接近昆虫的能力非常困难。
昆虫既是灵感来源不过，我们确实取得了进展。在上个月发表在 IEEE 机器人与自动化快报上的一篇论文中，来自上海中通大学的机器人专家展示了我认为我见过的最像虫子的机器人虫子。
IEEE 机器人与自动化快报 IEEE 机器人与自动化快报多模式无尾扑翼机器人www.youtube.com
多模式无尾扑翼机器人 www.youtube.com www.youtube.com好吧，它可能看起来不像最像虫子，但它可以做很多非常像虫子的事情，包括爬行、水平起飞、飞行（具有六个自由度控制）、悬停、着陆和必要时自动复位。JT-fly 重约 35 克，翼展 33 厘米，同时使用四个翅膀以高达每秒 5 米的速度飞行，六条腿以 0.3 米/秒的速度奔跑。它的 380 毫安时电池可为其提供实际有用的 8 分钟飞行和大约 60 分钟爬行。
看看 看看虽然这种续航能力听起来可能不多，但像这样的机器人不一定是要连续移动的。 相反，它们会移动一点，找到一个安全的栖息地，然后进行一些感知或其他操作，直到你要求它们移动到新位置。 理想情况下，大部分运动都是爬行，但有了飞行的选择，JT-fly 的实用性就会成倍增加。
对机器人专家来说，昆虫既是灵感的来源，也是挫折的来源，因为让机器人拥有接近昆虫的能力非常困难。
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