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什么是自主系统？我们谈论的是同一件事吗？
作者：Curtis Blais，NPS 教职研究员，clblais(at)nps.edu 我喜欢阅读 CRUSER 通讯中的月刊文章。新想法甚至谈论机器人系统时使用的不同术语都对我们提出了挑战。例如，在 2015 年 1 月刊中，Paul Scharre（“即将到来的蜂群”）谈到了人类居住和无人居住系统，并指出在无人居住系统中融入越来越多的自动化有助于它们成为“真正的机器人系统”。这些概念让人不禁想知道如何对新兴的“无人驾驶”汽车进行分类，这些汽车可以运送人类并允许人类控制，或者运送伤员的自主医疗后送飞机——这些是“真正的机器人系统”吗？显然，新研究和技术领域的挑战是达成共识并使用术语。在国防部，机器人领域迅速崛起，成为一场战争革命，可能会以我们才刚刚开始发现的方式重塑未来战场。 2008 年，美国国家标准与技术研究所发布了特别出版物 1011-I-2.0，题为“无人系统自主级别 (ALFUS) 框架，第 1 卷：术语”，旨在标准化该领域的术语。在本报告中，我们发现以下定义可以帮助 CRUSER 关注：无人系统 (UMS)：一种动力物理系统，主要部件上没有人类操作员，其作用是
来源:《海军无人机》我喜欢阅读
CRUSER 新闻通讯中的月刊文章。新想法甚至谈论机器人系统时使用的不同术语都对我们提出了智力挑战。例如，在 2015 年 1 月刊中，Paul Scharre（“即将到来的蜂群”）谈到了人类居住和无人居住的系统，并指出在无人居住系统中增加自动化有助于它们成为“真正的机器人系统”。这些概念让人不禁想知道如何对新兴的运送人类并允许人类超越的“无人驾驶”汽车或运送人类伤亡的自主医疗后送飞机进行分类——这些是“真正的机器人系统”吗？
显然，新研究和技术领域面临的挑战是达成共识并使用术语。在国防部，机器人领域迅速崛起，成为一场战争革命，有可能以我们才刚刚开始发现的方式重塑未来战场。2008 年，美国国家标准与技术研究所发布了特别出版物 1011-I-2.0，题为“无人系统自主级别 (ALFUS) 框架，第 1 卷：术语”，试图标准化该领域的术语。在本报告中，我们发现以下定义可以帮助集中 CRUSER 关注的问题：
无人系统 (UMS)： 自主性： 自主：UMS 的操作，其中 UMS 从 UMS 之外的操作员或 UMS 与之交互的其他系统接收任务，并在有或没有进一步的人机交互的情况下完成该任务。
完全自主：UMS 操作的一种模式，其中 UMS 在规定的范围内完成其分配的任务，无需人工干预，同时适应操作和环境条件。
半自主： 远程控制： 远程操作：经机器人和无人系统教育和研究联盟 (CRUSER) 许可转载。