机器人面向未来

研究人员已经开发出一种将人造皮肤组织与人形机器人结合在一起的方法,这将带来潜在的好处。文章《机器人面对未来》首次出现在《科学探究者》上。

来源:Scientific Inquirer

研究人员已经找到一种方法,将人造皮肤组织与复杂的人形机器人结合在一起。这为机器人平台带来了潜在的好处,例如增加了机动性、自我修复能力、嵌入式传感能力和越来越逼真的外观。受人类皮肤韧带的启发,由东京大学教授竹内翔二 (Shoji Takeuchi) 领导的团队在机器人脸上加入了特殊的穿孔,这有助于皮肤层固定。他们的研究可能对化妆品行业有用,并有助于培训整形外科医生。

Takeuchi 是生物混合机器人领域的先驱,该领域融合了生物学和机械工程。到目前为止,他的实验室——生物混合系统实验室,已经创造了使用生物肌肉组织行走的微型机器人、3D 打印的实验室培育肉、可以愈合的工程皮肤等等。正是在研究最后一项时,竹内翔二觉得有必要进一步发展机器人皮肤的概念,以改善其特性和能力。

使用生物肌肉组织行走 3D 打印实验室培育肉, 可愈合的工程皮肤

“在之前研究我们在实验室中培育的覆盖有工程皮肤组织的手指形机器人时,我觉得需要更好地粘合机器人特征和皮肤的皮下结构,”Takeuchi 说。“通过模仿人类皮肤韧带结构,并在固体材料中使用特制的 V 形穿孔,我们找到了一种将皮肤粘合到复杂结构上的方法。皮肤的自然柔韧性和强大的粘合方法意味着皮肤可以随着机器人的机械部件移动而不会撕裂或剥落。”

穿上我们复古风格的沉思小熊维尼图案 T 恤,感受怀旧的魅力。小熊维尼中的“维尼”是以一只名叫温尼伯的加拿大棕熊(又名 Ursus americanus)为原型的。

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图片来源:2024 Takeuchi 等人。CC-BY-ND