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想让机器人更敏捷吗？向老鼠学习。
科学家利用数字神经网络创建逼真的虚拟啮齿动物，以研究大脑如何控制复杂、协调的运动
来源:哈佛大学报人类和动物移动时毫不费力的敏捷性是进化的奇迹，目前还没有机器人能够紧密模仿。为了帮助探索大脑如何控制和协调这一切的奥秘，哈佛大学的神经科学家创造了一只虚拟老鼠，它有一个人工大脑，可以像真正的啮齿动物一样四处走动。
目前还没有机器人能够紧密模仿有机体和进化生物学系教授 Bence Ölveczky 带领一组研究人员与谷歌 DeepMind AI 实验室的科学家合作，建立了一个生物力学上逼真的老鼠数字模型。他们利用从真实老鼠身上记录的高分辨率数据，训练了一个人工神经网络——虚拟老鼠的“大脑”——来控制物理模拟器 MuJoco 中的虚拟身体，其中存在重力和其他力。结果令人鼓舞。
MuJoco哈佛大学和谷歌的研究人员利用从真实老鼠记录的运动数据创建了一只虚拟老鼠。
图片来源：Google DeepMind
Ölveczky 是训练（真实）老鼠学习复杂行为以研究其神经回路的专家，他表示，发表在《自然》杂志上的研究人员发现，虚拟控制网络中的激活准确预测了从产生相同行为的真实老鼠大脑测量到的神经活动。Ölveczky 表示，这一壮举代表了一种研究大脑如何控制运动的新方法，通过利用深度强化学习和人工智能的进步，以及对自由行为动物的 3D 运动跟踪。
自然本研究获得了美国国立卫生研究院的资金支持。
本研究获得了美国国立卫生研究院的资金支持。