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自主系统的动态安全保障：一种适应不断变化的条件的新方法
本文探讨了一项开创性的研究，该研究介绍了一种确保自动驾驶汽车和无人机等自主系统安全的新方法，通过动态更新安全保证来适应不断变化的环境和系统条件....
来源:英语研究自主系统的动态安全保障：一种适应不断变化的条件的新方法
发布于 2024 年 7 月 5 日星期五 DFZ_3961 | Flickr 上的 Collision Conf Flickr 上的 Collision Conf自主系统（如自动驾驶汽车和无人机）的运行环境和系统参数不断变化，因此确保其安全是一项至关重要但具有挑战性的任务。传统上，安全分析假设静态条件，这在不可避免发生变化的实际应用中是一个重大限制。由 Javier Borquez、Kensuke Nakamura 和 Somil Bansal 领导的一项开创性研究引入了一种通过参数条件可达集动态更新安全保障的新方法，彻底改变了我们对自主系统安全性的看法。他们的方法适用于实时应用，利用可达性分析和深度学习的进步来适应系统环境或动态的变化，确保持续的安全，而无需从头开始。
可达性分析是一种通过识别潜在的不安全状态来确保系统安全的方法，传统上不考虑实时的环境或系统变化。研究团队的创新将环境条件和系统动态等变量视为分析中的额外维度，从而能够根据这些参数创建一系列可达集。这一进步意味着，随着条件的变化，自主系统可以立即参考与其当前状态相关的预计算集，从而实现持续的实时安全保障。
作者：Javier Borquez、Kensuke Nakamura、Somil Bansal
标签：计算机科学 计算机科学