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减速比在优化机器人速度和扭矩中的作用
减速比对机器人的性能影响巨大。它们对于实现速度和扭矩之间的适当平衡至关重要，为机器人提供完成给定任务所需的动力。
来源:RobotShop博客机器人激发了人们的想象力，并彻底改变了各个行业的领域。它们有许多复杂的部件决定了它们的性能。其中一个关键方面是它们的速度和扭矩。机器人必须在两者之间保持适当的平衡才能高效运行。使这种平衡成为可能的系统是巧妙地利用齿轮中的减速比。
通过减速比，机器人能够执行精确而强大的任务。了解这些比率的工作原理可以让人欣赏使机器人无缝运行的工程智慧。
什么是减速比？
减速比是齿轮系统的输入和输出速度之间的关系。本质上，它描述了输入齿轮（主动齿轮）必须转动多少次才能使输出齿轮（从动齿轮）完成一次完整的旋转。
实际上，如果电机每分钟旋转 100 次 (RPM)，减速比为 10:1，则输出轴将以 10 RPM 的速度旋转。随着速度降低，扭矩将增加，从而产生旋转力。
扭矩将增加构建机器人系统的人员使用减速比来控制速度和扭矩之间的权衡。这使他们能够满足任务需求并确保机器人以最佳性能水平运行。
减速比在机器人中的工作原理
减速比在机器人技术中至关重要，因为它们可以精确控制齿轮系统中的速度和扭矩。最简单的减速比是两个啮合齿轮上齿数的比率。它描述了输入齿轮转动输出齿轮需要转多少圈。
例如，如果输入齿轮有 10 个齿，输出齿轮有 50 个齿，则减速比为 5:1。这意味着输入齿轮必须转动五次，输出齿轮才能完成一次完整的旋转。
工程师使用不同的齿轮配置来实现所需的减速比：
高达 5.31 倍 RobotShop