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特斯拉机器人的可行性
2021 年 8 月 19 日，埃隆·马斯克宣布特斯拉将在大约一年内制造出人形机器人。从技术角度来看，这有多可行？考虑到当今的技术，有可能制造出具有这些规格的机器人吗？这篇文章介绍了可能用于制造这种机器人的方法以及每种技术的当前状态。
来源:RobotShop博客Tesla Bot，代号“Optimus”
Tesla Bot2021 年 8 月 19 日，埃隆·马斯克宣布特斯拉将在大约一年内制造出一款人形机器人。从技术角度来看，这有多可行？考虑到当今的技术，可能制造出具有这些规格的机器人吗？他们的汽车技术有多少将被重复使用？他们会共享相同的材料和电子设备吗？特斯拉能否解决公司其他部门（电池研究、材料研究、人工智能）之间所需的知识转移并克服繁文缛节？这篇文章介绍了制造这种机器人可能用到的东西以及每种技术的现状。为什么我们还没有有能力的人形机器人？机器人技术的现状存在不少障碍，其中更重要的障碍包括：
执行器：最好的电机是能够产生大量旋转扭矩或线性力、重量不大且不消耗太多能量的电机。
执行器电池：电池的终极目标是能够储存大量能量但重量不大的电池。
电池大脑/编程：机器人如何移动、行走、理解和与环境（包括生物）互动以及“思考”非常重要。我们将在这个障碍中包含行走步态
大脑/编程传感器：机器人如何了解其环境和自身。我们是否尝试复制人类感官或整合全新的感官？
传感器：材料：如果整个机器人要被社会接受，它就不能是一个巨大、笨重和沉重的“机甲”，并且会影响惯性等物理特性。
材料主要参与者
还有哪些其他量产（而非原型或“一次性”）人形机器人？它们的规格是什么？让我们先来看看公告中提供的有关机器人一般规格的信息：