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六足机器人有望取代导盲犬
在中国，导盲犬与盲人的比例约为每 40,000 人拥有一只服务犬。研究人员目前正在开发一种六足人工智能增强型机器狗，以缩小这一差距并安全地引导用户到达目的地。继续阅读类别：机器人技术、技术标签：盲人、助理机器人、人工智能、导航、自主
来源:New Atlas | robotics在中国，导盲犬与盲人的比例约为每 40,000 人只有一只服务犬。研究人员目前正在开发一种六足人工智能机器狗，以缩小这一差距并安全地引导用户到达目的地。
该项目的新闻稿称，根据中国盲人协会的数据，中国有 1700 多万盲人，但活跃的导盲犬只有 400 多只。上海交通大学机械工程学院的高峰教授及其团队正在测试的导盲机器人就是为了填补这一需求空白而开发的。
导盲机器人不需要喂食，只需定期插入电源为电池充电，也不需要昂贵的个人训练或定期供应狗粮。它有六条腿，而不是它的生物表亲的四条腿，联想最近声称这使其 Daystar Bot GS 型号具有“无与伦比的稳定性和机动性”。它的背部还携带了一套传感器，包括深度摄像头和雷达，这些传感器被输入到机器学习算法中，以帮助它四处走动。
Daystar Bot GS上海交通大学
该机器人可以生成 3D 环境地图并将自己定位在虚拟场景中，自主导航繁忙的街道，规划路径和路线，动态避开障碍物，甚至检测人行横道的信号。借助“深度学习端到端语音识别模型”，它可以接收来自用户的语音命令，但也已采用触觉和力反馈交互模式。最后一个意思是，可以通过拉动安装在其背部的伸缩杆来指示它减速，或者通过推动这个“皮带”来加速。
六足机器人导盲犬为视障人士提供新选择
来源：上海交通大学