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科学家开发受人眼启发的新型相机，以实现更好的机器人视觉
马里兰大学的计算机科学家团队发明了一种新型相机机制，可以增强机器人对周围环境的感知和响应能力。这种创新的相机系统称为人工微扫视增强事件相机 (AMI-EV)，其灵感来自人类眼睛微小的、不自主的运动，这些运动有助于保持清晰稳定的视觉。[…] 这篇文章《科学家开发出受人眼启发的新型相机，以提高机器人视觉能力》首次发表于 Knowridge Science Report。
来源:Knowridge科学报告马里兰大学的计算机科学家团队创造了一种新型摄像机制，可以增强机器人感知和响应周围环境的能力。
这种创新的摄像系统称为人工微扫视增强事件相机 (AMI-EV)，其灵感来自人类眼睛微小的、不自主的运动，有助于保持清晰稳定的视力。
在《科学机器人》杂志上发表的一篇论文概述了这款突破性相机的细节。
详细信息事件相机是一种相对较新的技术，以比传统相机更有效地跟踪移动物体而闻名。
但是，当有大量运动时，它们通常很难捕捉到清晰的图像。
对于依赖精确、及时的图像才能正常运行的技术（例如机器人和自动驾驶汽车）而言，这是一个重大问题。
博士生兼研究主要作者何波涛解释说：“我们想了解人类和动物如何在不断运动的情况下将视线集中在移动物体上。
答案在于微扫视，即为了保持焦点而无意识发生的小而快速的眼球运动。”
研究人员通过在 AMI-EV 内放置一个旋转棱镜来复制这些微扫视。该棱镜会重新定向镜头捕捉到的光束，模仿人眼的自然运动。
这种机制使相机能够稳定物体的图像，就像人眼一样，防止运动引起的模糊。
为了进一步提高相机的性能，该团队开发了软件来补偿棱镜的运动，确保拍摄的图像稳定清晰。