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SoftFoot Pro：一种革命性的假脚，可模仿人类运动并提高稳定性
热那亚的意大利理工学院 (IIT) 开发了一种名为 SoftFoot Pro 的突破性假脚。这种无动力、灵活且防水的假脚灵感来自人脚的解剖结构，旨在在凹凸不平和湿滑的地面上提供更好的稳定性。SoftFoot Pro 不仅改变了肢体残疾者的游戏规则 […]The post SoftFoot Pro: A revolution of probable di altimatest in mocking human movement and improves ability appeared first on Knowridge Science Report.
来源:Knowridge科学报告热那亚的意大利理工学院 (IIT) 开发了一种名为 SoftFoot Pro 的突破性假脚。
这种无动力、灵活且防水的假脚灵感来自人脚的解剖结构，旨在在凹凸不平和湿滑的地面上提供更好的稳定性。
SoftFoot Pro 不仅改变了肢体残缺者的命运，还为未来的人形机器人带来了希望。
SoftFoot Pro 的创新设计已经获得两项国际专利，第三项专利正在欧洲专利局审查中。它独特的适应各种地形的能力使其成为假肢使用者和需要在具有挑战性的地面上保持平衡的机器人的宝贵工具。
这款新型假肢在热那亚举行的 G7 健康轨道技术活动“终身预防，健康积极老龄化”上首次向公众展示。此次活动由意大利卫生部与 IIT 合作举办，重点是促进终身健康和创新，以支持积极老龄化。
SoftFoot Pro 还在日本横滨举行的 IEEE 国际机器人与自动化会议 (ICRA 2024) 上向科学界进行了展示。IIT 的研究员 Manuel G. Catalano 解释了 SoftFoot Pro 背后的灵感。他指出，目前的假肢和人形机器人通常具有扁平或僵硬的脚，这会限制它们适应不同地形和姿势（如跪下或弯曲）的能力。
IIT 研究团队与比萨大学的 Centro E. Piaggio 合作开发了 SoftFoot Pro，以紧密模仿人脚的形状和功能。假脚可以改变形状，使鞋底变形，适应地形的粗糙度，提高稳定性和使用者步伐的自然度。