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Torobo 锤钉子
Torobo 是东京机器人公司出品的一款机器人。该机器人在这段视频中敲击尼尔。更多信息请访问 sciencespacerobots.com
来源:ScienceSpaceRobots发布于 2024 年 7 月 17 日
Torobo 是东京机器人公司的人形机器人。它的开发是为了加速全身人形机器人工业应用的研究。
这段视频展示了 Torobo 敲钉子的过程。
这比看起来要容易。东京机器人公司表示，“锤子的瞬时反弹力通过固定锤子的橡胶材料的弹性、扭矩传感器和谐波齿轮的偏转、反向驱动能力和阻抗控制的组合来吸收。这使得钉子可以用一定的力量驱动。”