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蚂蚁洞察带来机器人导航突破
研究人员为微型轻量级机器人创建了受昆虫启发的自主导航策略。该系统在一架 56 克的无人机上进行了测试，使其能够使用最少的计算和内存在长途飞行后返回家中。
来源:Qudata蚂蚁洞察力导致机器人导航突破
在科学机器人技术上发表的最新研究中，Tu Delft的研究人员从Ant中汲取了灵感，以制定一种昆虫启发的自主导航策略，用于微型轻量级机器人。这种创新的方法使机器人在长途旅行后返回家园，需要最少的计算和记忆力 - 每100米每100米的0.65千字节。
一种由昆虫启发的自主导航策略，用于轻巧的机器人科学家长期以来一直惊叹于蚂蚁的出色导航技能，尽管它们相对简单和神经系统。先前的研究，例如在爱丁堡大学和谢菲尔德大学进行的一项研究，允许开发人工神经网络，该网络可以通过模仿蚂蚁的导航能力来帮助机器人在复杂的自然环境中识别和记住路线。
人工神经网络可帮助机器人识别并记住复杂自然环境中的路线在最近的研究中，研究人员专注于微小的机器人，从几十到几百克，对各种应用具有巨大的潜力。他们的轻巧设计可以确保安全，即使他们不小心与某些东西相撞。它们的尺寸很小，使他们可以轻松地在狭窄的空间中操纵。此外，如果建立了低成本的生产，则可以大量使用此类机器人，迅速覆盖大面积的温室，以发现植物早期的虫害或疾病。
为了克服这些挑战，研究人员转向了自然。昆虫，尤其是蚂蚁，在使用最少的感应和计算资源的同时，与许多现实世界应用相关的距离运行。昆虫根据其低分辨率但全向视觉系统（视图记忆）结合了探测器（跟踪自己的运动）和视觉引导行为。这种组合激发了研究人员开发新的导航系统。