行走气球有朝一日可以探索土卫六——或者地球的海底

艺术家对 BALLET 概念任务架构的构想，包括“单步”动作。图片来源：Nayar 等人。

在其他天体上移动的新方法总是引起太空探索界的关注。

在 UT，我们报道了从悬挂在火星洞穴墙壁上的机器人到使用当地开采的气体喷射跳跃的机器人等各种事物。

但我们还没有报道过“行走”气球的想法。

但这就是极端地形气球运动（BALLET）背后的想法，这是美国宇航局喷气推进实验室首席机器人专家 Hari Nayar 及其同事的一个项目。

你可能会问，气球究竟是如何“行走”的？通过抬起并移动它的六只脚中的一只。

BALLET 的结构包括一个正浮力气球，支撑着连接到可调节电缆的六只“脚”。

“脚”是小型科学包，能够采集小表面样本或分析其接触表面部分的化学成分。

每只脚都连接到三根电缆上，由滑轮单独控制。当一只脚在给定位置完成科学工作后，BALLET 会收回脚的电缆，将其抬离表面。然后，它会使用不同长度的电缆延长电缆，将脚放置在新位置。

2018 年，作为 NASA 先进概念研究所 (NIAC) 资助的一部分，对该概念进行了初步研究。

该研究表明，最好同时将两个相对的脚抬离地面，以确保气球的稳定性。 它还展示了该概念最有用的地方——土卫六。

气球运动通常被认为是在金星这样的地方进行的，在那里它可以在与地球相似的条件下漂浮在大气中。

然而，这个高度会使控制放置在地面上的有效载荷变得极其棘手。

作者：Andy Tomaswick/