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当机器开始建立自己的思想
现在,AI可以自主生成机器人的“大脑”,创建功能齐全的无人机控制系统的速度比人类快20倍。使用Chatgpt,Gemini和Claude等生成AI模型的实验揭示了机器建造机器的潜在限制和当前限制。
来源:Qudata当机器开始建立自己的思想
计算机科学家彼得·伯克(Peter Burke)证明,人工智能可以自主生成其他机器人的控制系统“大脑”,从而比传统人类团队更快地完成复杂的编码任务。该项目利用包括Chatgpt,Gemini和Claude在内的高级生成AI模型来创建一个功能齐全的无人机控制系统,该系统完全在无人机上运行。
人工智能可以自主生成控制系统Burke是加州大学欧文分校电气工程和计算机科学教授,围绕两种类型的“机器人”构建了该项目。第一个是在笔记本电脑和云中运行的AI软件,负责编写代码。第二个是无人机本身,它使用Raspberry Pi Zero 2 W实时托管并运行AI生成的软件。
传统的无人机系统依靠地面控制软件(例如Mission Planner或Q GroundControl)来管理飞行。 Burke的方法用名为WebGCS(Web Grount Control Station)的Web托管系统取代了基于地面的控制站,该系统直接在无人机上运行。这使飞行员可以通过标准的Web浏览器访问实时控制仪表板,从而提供实时遥测,任务计划和自动驾驶导航。
开发过程分为四个密集的冲刺。第一个Sprint在浏览器中使用Claude来生成初始代码库,但是内存限制阻止了项目完成。随后使用Gemini 2.5和Cursor IDE的尝试提高了功能,但遇到了错误,例如bash shell脚本脚本和多个文件的上下文限制的问题。