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SWRI在Automate 2025
Sword将CAD与开源ROS工具集成在一起，以简化自动化
来源:RoboticsTomorrow NewsSword将CAD与开源ROS工具集成在一起，以简化自动化
圣安东尼奥（San Antonio） - 2025年5月13日 - 西南研究所（SWRI）正在使用软件简化机器人编程，以在用户友好的环境中进行建模，计划和执行自动化。 SWRI脱机机器人技术开发（Sword™）的工作台通过减少复杂应用所需的手动编码来加速机器人技术的开发。
剑使用者在计算机辅助设计（CAD）3D环境中工作，利用新型的机器人建模来配置系统并计划在机器人臂，工具和工作单元上进行运动。 Sword将3D可视化连接到集成的机器人操作系统（ROS）软件模块，将数字仿真迅速转换为可执行的过程，以及在物理硬件中部署的自由空间机器人运动。
“我们对创建模拟机器人运动的工具进行了很多思考，然后将其转换为一组在硬件上运行的命令，”领导剑开发的Michael Ripperger说。 “机器人专家可以使用它，并且直观设计对于没有编码背景的制造工程师特别有用。”
SWRI将在5月12日至15日在底特律的自动赛展览期间演示剑。与会者可以访问5607号展位，以观看剑术中编程的机器人手臂的现场演示，以建立形状像拼图界面的拼图拼图的零件。
“演示显示了剑如何解锁复杂的应用程序，否则这些应用程序将是成本过高且用手动编码耗时的，” Ripperger说。
传统的ROS工业工作流程要求开发人员对编程语言和软件代码库非常熟悉。即使是ROS-I生态系统中的经验丰富的开发人员，也可能会在ROS应用程序的初始设置上花费数周的时间。
关键剑特征包括：
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