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AI映射性贩运的隐藏供应链
研究人员已经开发了一种新的方式来训练一个四足机器人，以爬上跑酷障碍赛。专家说，该功能使其设计师处于机器人技术的最前沿。杂技的AT-AT可以达到最多2m/s的速度，同时完全可以直接行驶这条路线。 “ […]
来源:宇宙杂志研究人员已经开发了一种新的方式来训练一个四足机器人，以爬上跑酷障碍赛。专家说，该功能使其设计师处于机器人技术的最前沿。
杂技AT-AT可以达到最多2m/s的速度，同时完全飞行该路线。
“多年来，诸如Parkour之类的杂技技能已被用来评估机器人硬件和算法的能力，”悉尼大学澳大利亚机器人中心主任伊恩·曼彻斯特教授告诉Cosmos。曼彻斯特没有参与研究。
宇宙“这种方法中的新方法是，机器人可以在以前从未见过的课程中执行这些壮举。许多先前的方法基本上是针对特定运动序列编排的。”
为了实现这一目标，苏黎世ETH机器人系统实验室的团队使机器人能够跟踪其快速变化的环境，并使用其认为最有可能成功的运动序列选择前进的路径。
这项壮举已在《科学机器人技术》杂志上发表的一项新研究中进行了描述。
新研究 科学机器人“多年来，苏黎世Eth的这个团体一直是该技术最前沿的各个行业和学术界的少数团队之一，”曼彻斯特说。
“本文借鉴了许多不同群体的研究，可能最有趣的是，他们将所有这些都放在一起，以使工作系统如此令人印象深刻。”
三个学习模块使用1个或更多神经网络来实现这一目标。
“感知模块从车载摄像头和激光镜头（光检测和范围）接收点云测量值，并计算机器人周围地形的估计值。”
“运动模块包含一个可以克服特定地形的运动技能的目录。”这包括跳跃，上下爬，蹲下和步行。
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