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威斯康星大学 - 麦迪逊分校的工程师在NASA如何在地球上测试其流浪者方面存在一个令人惊讶的缺陷。数十年来,研究人员将漫游者的重量调整为模仿月球或火星上的较低重力,但他们忽略了地球的重力如何影响沙子本身。实际上,月球土壤比[...]
来源:SciTech日报威斯康星大学麦迪逊分校的工程师们指出了美国宇航局在地球上测试其漫游车的方式中的一个令人惊讶的缺陷。
美国宇航局几十年来,研究人员调整了火星车的重量以模仿月球或火星上较低的重力,但他们忽略了地球重力如何影响沙子本身。事实上,月球土壤比地球上的沙子松散得多,支撑力也较差,这使得月球车更容易被卡住。
火星地球测试未达标
当一艘价值数百万美元的航天器陷入松软的沙子或砾石中时,正如 2009 年 NASA 的勇气号火星车所发生的那样,营救它的任务就落到了地球上的工程师身上。他们就像远程控制的拖车人员一样,发送一系列精心策划的命令来移动车轮或反转其路径,这是一个缓慢而微妙的过程,旨在释放车辆,使其能够恢复其任务。
精神勇气号从未挣脱束缚,但如果火星车设计在发射前在地球上进行更有效的测试,未来的任务可能会避免类似的挫折。
威斯康星大学麦迪逊分校的机械工程师利用计算机模拟揭示了当前地球测试方法的缺陷。这种疏忽常常导致对漫游车如何处理月球或火星实际地形的预测过于乐观。任务规划的一个关键部分是了解漫游者如何在低重力下穿越地外表面,以便避开软土或岩石场等危险。
误导性的月球车测试
月球上的引力只有地球上的六分之一。几十年来,工程师们通过构建重量为真实漫游车六分之一的测试模型来解释这一点,然后驾驶它们穿过沙漠来衡量性能。
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