农业传感器通过其振动检测农作物,为农用机器人提供另一种方法

农民可能能够使用卡内基·梅隆大学(Carnegie Mellon University)的机器人学院(RI)的新传感技术获得帮助和收集农作物的帮助。研究人员发明了一种名为Sonicboom的工具,可以根据声音来找到苹果之类的农作物。这种新技术仍处于发展的早期阶段,有一天,农用机器人可能会使用修剪葡萄藤或藏在叶子中的成熟苹果等任务。

来源:英国物理学家网首页
信用:卡内基·梅隆大学

农民可能能够使用卡内基·梅隆大学(Carnegie Mellon University)的机器人学院(RI)的新传感技术获得帮助和收集农作物的帮助。研究人员发明了一种名为Sonicboom的工具,可以根据声音来找到苹果之类的农作物。这种新技术仍处于发展的早期阶段,有一天,农用机器人可能会使用修剪葡萄藤或藏在叶子中的成熟苹果等任务。

Sonicboom

“即使没有相机,这种传感技术也可以通过触摸来决定事物的3D形状,”五年级博士学位Moonyoung(Mark)Lee说。机器人专业的学生。

一篇描述该技术的论文出现在IEEE机器人技术和自动化字母中。

出现 IEEE机器人技术和自动化信

该设备可能是长期以来一直困扰着农业机器人研究人员的操纵问题的答案。农场工人可以简单地将双手穿过叶子朝苹果的样子伸向看起来像苹果的东西,并利用他们的触摸感来掌握水果。李说,但是机器人仅依靠相机来指导他们的手臂和操纵者。

触摸感

“在农业环境中操纵如此困难的原因之一是因为您有很多混乱 - 到处乱扔,这会阻止许多视觉投入。”在果园中,“果实本身可以部分遮住,并且手臂必须采取的路径可能会被遮住。”

信用:IEEE机器人和自动化信(2025)。 doi:10.1109/lra.2025.3576067

更耐用,更便宜的技术

Sonicboom解决了现有的耕作机器人面临的问题 - 放置和繁琐的传感器。在防护凝胶中包裹的微小的,基于摄像机的触觉传感器在与植物频繁接触时会迅速磨损或遭受损害。压力传感器是另一种当前选择,必须应用于机器人臂的大面积,使该方法变得不切实际。

麦克风

它的工作原理

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