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罗伯特·约瑟夫·海梅尔（Robert Joseph Hymel）出生于新奥尔良。高中毕业后，鲍勃就读于路易斯安那州西南大学，并获得了理学学士学位。他于1969年12月在美国空军开始了杰出的兵役，并于1970年被授予他令人垂涎的空军飞行员翼。
来源:美国国防部探索