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科学家创建第一个实时变形机器人
Imagine a robot that can change its shape on demand, twisting, bending, or stretching without needing its magnetic field altered.这是德国马克斯·普朗克智能系统(MPI-IS)的研究人员的突破,与土耳其科大学的同事合作。他们在自然界发表的新研究表明,邮政科学家如何创建第一个实时改变形状的机器人是在Knowridge Science报告中首次出现的。
来源:Knowridge科学报告想象一个机器人可以按需改变其形状,扭曲,弯曲或拉伸而无需改变其磁场。
这是德国Max Planck智能系统(MPI-IS)的研究人员的突破,与土耳其Koç大学的同事合作。
他们的新研究在自然界发表,显示了一个机器人如何像一组Matryoshka娃娃一样建立,可以互相滑入和滑落的堆放管 - 可以实时重新编程其磁化和形状。
自然到目前为止,磁性机器人受到限制,因为它们的磁化模式在生产过程中是固定的。
一旦创建,它们只能在放置在外部磁场中时以一种预定的方式做出响应。
这意味着他们的运动是可以预测和限制的。但是随着这种新设计,规则已经改变。
由Metin Sitti教授领导的研究团队建造了一个由几个嵌套管制成的软机器人,每个机器人都装有磁性单元。
这些单元可以预先编程以不同的方式行事。当管子相对于彼此滑动时,磁性单元的位置会移动,这会改变整个机器人的磁化曲线。至关重要的是,这是实时发生的,而无需更改周围的磁场。
结果,机器人可以立即转换:直管可以卷曲成螺旋,朝相反的方向弯曲或采用全新形状。更令人兴奋的是,该方法不仅限于简单的管子。它可以扩展到二维结构和三维结构,打开了可以按需执行多个任务的复杂形状变形机的大门。
“这堆管可能成为新导管技术的指导原则,”现任科大学校长Sitti说。 “虽然它是作为基础研究开始的,但我们看到了实际应用的巨大潜力。”
来源:Max Planck Society。
来源: Max Planck Society。