科学家找到弯曲的答案,以利用“蜂群”

研究人员使用几何设计规则创建了一个框架,以增强机器人系统中的群体智能,模仿自然行为以更好地控制。

来源:Scientific Inquirer

鸟类蜂拥而至,以觅食并更有效地移动。避免掠食者的鱼学校。蜜蜂蜂拥而至。人工智能的最新进展试图模仿这些自然行为,以此来改善搜索和撤退的操作,或者通过协调的无人机或机器人运动来识别野火蔓延的领域。但是,开发一种手段来控制和利用这种类型的AI或“群体智能”,这是充满挑战的。

在一份新发表的论文中,一个国际科学家团队描述了一个旨在提高群体智能的框架,该框架是通过控制羊群和群体类似于自然界中发生的方式来促进群体智能的。

“设计机器人群的巨大挑战之一是找到一种分散的控制机制,” Matan Yah Ben Zion解释说,他是荷兰Radboud University Donders认知中心的助理教授,荷兰荷兰的作者,该论文的作者之一,该论文出现在《科学院校》的日记会议仪中。 “鱼类,蜜蜂和鸟类做得很好 - 它们形成了宏伟的结构和功能,而没有单一的领导者或指令。相比之下,合成群远不及敏捷,并且无法用于大规模目的。”

国家科学院的会议记录。
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包括纽约大学科学家Mathias Casiulis和Stefano Martiniani在内的研究团队通过制定几何设计规则来解决自propelled颗粒的聚类,从而解决了这些挑战。这些规则是使用自然计算建模的 - 类似于物质形成的质子和电子的“正”或“负”电荷。

根据这些规则,响应外力的主动粒子具有固有的特性,使它们弯曲,这是研究人员称之为“弯曲度”的数量。

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图片来源:Luco Buise。