两个入侵者在颗粒介质中并肩移动时的合作

在鸟群、鱼群和自行车队中,个体之间通过周围的液体发生显著的相互作用。这些相互作用在空气和水等流体中很容易理解,但当物体穿过沙子等物质时会发生什么?事实证明,类似的相互作用也发生在颗粒材料中——比如土壤或沙子——它们在日常生活中发挥着至关重要的作用。想想犁穿过农田、动物在地下挖洞、根系穿过土壤,甚至机器人探索火星表面。

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