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革命性的火箭着陆：突破性的 PDG 方法确保在湍流中精准着陆
北京航空航天大学的研究人员介绍了一种用于可重复使用火箭的动力下降制导方法 Endo-PDG-DR，它将干扰抑制与最优控制相结合。他们使用先进的算法解决了建模和未建模的干扰，实现了稳健的实时制导。动力下降制导 (PDG) 是使可重复使用火箭实现地球精确着陆的关键技术。与成熟的 [...]
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