真菌在“生物混合”机器人中学习驾驶

据说自动驾驶汽车比人类驾驶员更安全——但你会相信方向盘后面的蘑菇吗?一种新型“生物混合”机器人响应真菌神经系统的信号而移动。继续阅读类别:机器人技术、技术标签:机器人、机器人、机器人技术、机器人、软机器人、真菌、康奈尔大学、电子

来源:New Atlas | robotics

自动驾驶汽车比人类驾驶员更安全 - 但是您会相信方向盘后的蘑菇吗?一种新型的“生物杂化”机器人可以响应真菌神经系统的信号而移动。

“ Biohybrid”机器人

几十年的人类工程无法与数十亿年的进化竞争,因此,不如重新发明轮子,而是最好将大自然的事物版本纳入合成系统。这就是为什么我们拥有具有超敏感性耳朵的机器人,由于击败人心脏细胞而游泳的机器人鱼以及使用海sl肌爬行的机器人。最终,这种方法可以使更响应的机器人造成更大的响应速度。

超敏感性耳朵 殴打人心细胞 海slug肌肉

现在,康奈尔大学的科学家开发了一种新的生物杂化机器人,该机器人使用了动物王国以外的组成部分:真菌。这些生物使用通过其菌丝菌丝(根系)发送的电信号来感知和通信。因此,团队将菌丝体直接生长到机器人的电子设备中,从而挖掘出那些自然信号以驱动机器。

研究人员创建了一个电界面,该电气接口可以准确地记录菌丝体的电生理活性,对其进行处理并将其转换为机器人可以理解的数字信号。当发送到执行器时,机器人会根据真菌的响应来移动,该真菌本身会发出信号,以响应环境变化,例如光线。

团队建造了这些生物杂交机器人的两个版本。一个是一个相对简单的轮式单元,另一个是蜘蛛形,腿部柔软。在这两种情况下,真菌的培养皿都坐在上面,可以对光线和其他刺激做出反应,然后将信号发送到腿或车轮以移动。

该研究发表在《科学机器人技术》杂志上。在下面的视频中可以看到蜘蛛机器人。

科学机器人

真菌控制的生物杂化机器人

来源:康奈尔大学

康奈尔大学