详细内容或原文请订阅后点击阅览
六轮机器人检查简陋的涵洞，这样人们就不必再检查了
雨水涵洞可能很危险，因为存在诸如混凝土天花板破碎、水下障碍物和有毒气体积聚等危险。 PIPE-i 机器人的设计考虑到了这一事实，因为它在检查此类结构时可以代替人类。继续阅读类别：机器人技术标签：隧道、远程控制
来源:New Atlas | robotics雨水涵洞可能是危险的地方，这是由于危险，例如混凝土天花板，淹没的障碍物和有毒气体积聚。 IPE-I机器人的设计是考虑到这一事实的，因为它在检查此类结构时取代了人类。
由新西兰工程公司Beca创建的Pipe-I在2022年6月至2023年6月的一年内开发。
当公司的结构工程师的任务是调查繁忙的高速公路下的严重破裂和变形的涵洞时，它的创建就开始了。在发现没有市售的选项可以充分地探索为他们的涵洞之后，工程师开始建造自己的机器人。
beca
所得的原型具有3D打印的聚碳酸酯/碳纤维主体，六个单独悬挂的轮子，四个850 Lumen LED面板，一个锅/倾斜前向前的摄像头，一个激光雷达传感器，以及Leica BLK360 3D Scanner。当不需要时，该扫描仪会在管道I的盖子后部保持保护，然后根据需要翻转以扫描其周围环境。
机器人的当前版本是使用相机中的实时饲料实时进行无线电控制的，尽管它可以自主执行某些功能（例如接近感应）。计划要求最终的商业模型使用AI算法来提高自主权。
虽然用户可以在操作机器人时正确检查管道的视频中的涵洞问题，但他们还可以随后分析通过板载扫描仪创建的涵洞的3D点云模型。该机器人还可以配备全向相机，用于拍摄360度视频。
can来源：beca