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自动驾驶汽车的起跑线
2004 年 DARPA 大挑战赛以惨败收场。美国国防高级研究计划局曾为能够设计出能够在有时平坦、有时蜿蜒的沙漠山区完成越野路线的自主地面车辆的团队提供 100 万美元的奖金。正如 IEEE Spectrum 当时报道的那样，这是“自拍摄《疯狂的麦克斯 2：公路勇士》以来，在一个地方聚集的各种车辆种类最为繁多”。没有一名参赛者越过终点线。有些人甚至没有从停车场出发。这些尝试的视频很滑稽，尽管任何笑声都是以许多工程师为代价的，他们花费了无数的时间和数百万美元才到达终点。因此，更令人惊奇的是，在仅仅一年半之后的第二届 DARPA 大挑战赛中，有五辆汽车越过了终点线。斯坦福赛车队开发的斯坦利勉强获得第一名，获得了 200 万美元的奖金。这辆改装的大众途锐（见上图）在 6 小时 54 分钟内完成了 212 公里的比赛。卡内基梅隆大学的 Sandstorm 和 H1ghlander 分别以 7:05 和 7:14 的成绩获得第二名和第三名。路易斯安那州梅泰里的 Gray Insurance Co. 赞助的 Kat-5 以 7:30 的成绩获得第四名。这辆车以一个半月前刚刚袭击墨西哥湾沿岸的卡特里娜飓风命名。奥什科什卡车公司的 TerraMax 也完成了比赛，尽管它的时间为
来源:IEEE Spectrum _机器人2004年DARPA大挑战是一个壮观的失败。国防高级研究项目局为该团队提供了100万美元的奖金，该团队可以设计一种能够通过有时平坦，有时蜿蜒曲折的沙漠地形完成越野路线的自动驾驶汽车。当当时IEEE Spectrumportherep上，这是“自从拍摄Mad Max 2：Road Warrior的拍摄以来，在一个地方组装的汽车各种各样的车辆。”没有一个参赛者在整个终点线上完成。有些人没有从停车场出来。
darpa IEEE Spectrum IEEE Spectrum IEEE Spectrum 报告了当时 Mad Max 2：道路战士。 Mad Max 2：道路战士。尝试的视频是可笑的，尽管任何笑声都以许多工程师为代价，他们花了无数的时间和数百万美元才能达到这一点。
因此，在第二次半年半之后，在第二次DARPA大挑战赛中，五辆车越过了终点线，这一点更为显着。斯坦利（Stanley）由斯坦福赛车队（Stanford Racing Team）开发，他获得了第一名的胜利，以夺取200万美元的钱包。这款经过改装的大众Touareg [在顶部显示]在6小时54分钟内完成了212公里的路线。卡内基·梅隆（Carnegie Mellon）的Sandstorm和H1Ghlander分别以7:05和7:14的时间获得第二和第三名。
DARPA大挑战 stanley 斯坦福赛车队 大众Kat-5，由洛杉矶Metairie的Gray Insurance Co.赞助，以7:30的可观7:30排名第四。该车辆以卡特里娜飓风的名字命名，卡特里娜飓风刚刚在一个半月之前猛击了墨西哥湾沿岸。奥什科什（Oshkosh）卡车的Terramax也完成了赛道，尽管其12:51的时间超过了DARPA设定的10小时时间限制。 飓风 在斯坦利之前，有密涅瓦 Sebastian Thrun 卡内基·梅隆（Carnegie Mellon） Minerva dalek 史密森尼国家美国历史博物馆 显示。 Minerva是由Sebastian Thrun开发的博物馆旅游指南机器人。 Minerva是由Sebastian Thrun开发的博物馆旅游指南机器人。
Kat-5，由洛杉矶Metairie的Gray Insurance Co.赞助，以7:30的可观7:30排名第四。该车辆以卡特里娜飓风的名字命名，卡特里娜飓风刚刚在一个半月之前猛击了墨西哥湾沿岸。奥什科什（Oshkosh）卡车的Terramax也完成了赛道，尽管其12:51的时间超过了DARPA设定的10小时时间限制。飓风
在斯坦利之前，有密涅瓦 Sebastian Thrun 卡内基·梅隆（Carnegie Mellon） Minerva dalek 史密森尼国家美国历史博物馆显示。
Minerva是由Sebastian Thrun开发的博物馆旅游指南机器人。Minerva是由Sebastian Thrun开发的博物馆旅游指南机器人。Minerva是由Sebastian Thrun开发的博物馆旅游指南机器人。