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更聪明,绿色机器人手:新技术将能源使用降低90%
工业机器人用于全球工厂,帮助组装产品,移动零件并将物品放在适当的位置。但是这些机器人大多数都使用了大量的能量,使产量更加昂贵,并为气候变化做出了贡献。许多人还依靠压缩空气,这些空气可能响亮,沉重且效率低下。现在,[…]萨尔兰大学的工程师智能,绿色机器人手:新技术将能源用途降低了90%,首先是在Knowridge Science报告中。
来源:Knowridge科学报告工业机器人用于全球工厂,帮助组装产品,移动零件并将物品放在适当的位置。
,但是大多数机器人都使用了大量能量,使产量更加昂贵,并为气候变化做出了贡献。
许多人还依靠压缩空气,这些压缩空气可能响亮,沉重且效率低下。
现在,德国萨尔兰大学的工程师开发了一种新型的机器人抓手,该机器人用电比传统系统少90%。
这些新的握手不依靠气动(空气动力)系统,而是使用形状内存合金(SMA)电线,其作用像小肌肉。
由Paul Motzki和Stefan Seelecke教授领导的研究团队将在全球最大的工业贸易展览会之一汉诺威·梅斯(Hannover Messe)2025年展示这项开创性的技术。
新机器人抓手的工作方式
传统的机器人抓手在容纳或移动物体时不断消耗能量。但是,萨尔布鲁肯(Saarbrücken)抓手只需要短暂的电脉冲即可运行。
一旦抓住一个物体,就可以将其固定在适当的位置,而无需使用任何额外的功率。
这些夹具由由镍丁烷形状记忆合金(SMA)组成的超细电线制成。电线的作用像肌肉,加热时收缩并在冷却时恢复原始形状。这种特殊的材料可以“记住”其形状,从而使抓手既强大又节能。
为解释其强度,单个0.5mm厚的电线可以拉10kg(约22磅)。研究人员将甚至更细的电线捆在一起,以创建抓地力,从而迅速移动并产生强大的稳定力。该团队甚至保持了世界纪录,因为使用这些电线束以每秒200个动作而产生5个纽顿的力量。
智能和自感应技术
不同类型的节能抓手
为什么这项创新很重要