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NVIDIA揭开了物理AI数据集，以推进机器人技术和自动驾驶汽车开发
教自动机器人和车辆如何与物理世界互动需要大量的高质量数据。为了使研究人员和开发人员保持开头，NVIDIA正在发布一个庞大的开源数据集，用于构建下一代的物理AI。在本周在SAN Read文章中举行的全球AI会议NVIDIA GTC宣布
来源:NVIDIA 博客 _机器人技术教自动机器人和车辆如何与物理世界互动需要大量的高质量数据。为了使研究人员和开发人员保持开头，NVIDIA正在发布一个庞大的开源数据集，用于构建下一代的物理AI。
物理AI在本周在加利福尼亚州圣何塞举行的全球AI会议NVIDIA GTC上宣布，这个商业级，预验证的数据集可以帮助研究人员和开发人员启动可能难以从头开始启动的物理AI项目。开发人员可以直接使用数据集进行模型预处理，测试和验证，也可以在训练后进行微调世界基础模型，从而加速部署路径。
nvidia gtc 预处理 训练后最初的数据集现在可以在拥抱面上可用，为开发人员提供了15个数据集的数据，这些数据代表了320,000多个用于机器人培训的轨迹，以及最多1,000个通用场景描述（OpenUSD）资产，包括Sim Ready Ready系列。专门的数据支持端到端的自动驾驶汽车（AV）开发，其中包括20秒的不同交通情况，跨越了整个美国和2个欧洲国家的1000多个城市 - 即将推出。
现在在拥抱面上可用 通用场景描述（OpenUSD SIM READY此数据集将随着时间的流逝而增长，成为世界上最大的统一和开放数据集用于物理AI开发。它可以应用于安全机器人的AI模型，该机器人可以安全地操纵仓库环境，在过程中支持外科医生的人形机器人以及可以浏览复杂的交通情况等复杂的交通场景（例如建筑区域）。
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