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要检查石油和天然气管道的状况，越来越多地使用移动自动驾驶机器人。重要的是，除了确切的缺陷固定外，它们可以在管中空间自由导航，通过管道的直接和倾斜部位移动，“化学工业的设备和自动化”为这种机器人开发了一种有效的控制方法，这使得可以定性地诊断出复杂形式的管道。 tass。科学 div>
