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卡通崩溃测试提出了有关特斯拉自动驾驶仪的真实问题
Mark Rober在现实生活的Wile E.土狼实验中针对LiDAR的Tesla坑。
来源:ZME科学马克·罗伯(Mark Rober)想知道特斯拉的自动驾驶汽车是否可以以最卡通的方式欺骗。
前NASA工程师和YouTube的感觉建造了旨在欺骗汽车的墙壁。墙壁延伸到马路上,涂有粉刷,看起来像沥青继续前进。特斯拉的自动驾驶系统会及时认识到停止的欺骗吗?还是像Wile E. Coyote追逐道路跑步者一样向前迈进?
在真理的那一刻,特斯拉型号Y,配备了基于摄像头的自动驾驶仪系统,以每小时40英里的速度向前。结果以最糟糕的方式是壮观的:当汽车穿过假路时,一个张开的卡通式洞。同时,第二辆汽车(这是装有激光的传感系统LiDAR的车辆)在撞击前干净地阻止了。
该视频即时受欢迎,仅在两天内就获得了1000万次观看次数。但是,与特斯拉有关的任何事情,碰撞测试不仅激发了好奇心,而且点燃了火灾。
相机与LIDAR
特斯拉的驾驶方式长期以来一直是辩论的主题。与大多数依靠相机,雷达和激光镜头组合的自动驾驶汽车开发人员不同,特斯拉仅在视力上翻了一番,没有激光。该公司于2021年从其车辆中删除了雷达,押注接受相机数据训练的神经网络可以复制并最终超过人类的感知。
埃隆·马斯克(Elon Musk)称LiDar为“傻瓜的差事”。但是罗伯的测试表明,至少目前,该技术具有明显的优势。配备LIDAR的车辆正确地将假路确定为障碍,而特斯拉(Tesla)(信任摄像头)仅开放的高速公路。
那不是特斯拉唯一的失误。在另一项测试中,自动驾驶仪成功地避免了固定的假人,另一个突然撞到了它的路径。但是在雾和大雨中,它失败了,使儿童大小的假人变平。相比之下,LiDAR系统每次都检测到人体模型。