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了解 Boardwalk Robotics 对人形机器人劳动力的补充
Boardwalk Robotics 宣布将通过 Alex 进军日益拥挤的商业人形机器人领域，Alex 是一款“劳动力转型”人形机器人上半身，设计用于制造、物流和维护。在介绍 Alex 之前，让我花一分钟时间理清 Boardwalk Robotics 与佛罗里达州彭萨科拉人机认知研究所 (IHMC) 的关系。公平地说，IHMC 在双足机器人方面颇具传奇色彩——其 DARPA 机器人挑战赛团队在决赛中获得第二名（使用波士顿动力 DRC Atlas），当 NASA 需要有人教该机构的 Valkyrie 人形机器人更好地行走时，他们将其送到了 IHMC。Boardwalk 成立于 2017 年，在实际制造机器人方面一直是 IHMC 的商业合作伙伴。迄今为止最明显的例子是 IHMC 的 Nadia 人形机器人，这是 Boardwalk 合作并建造的一个研究平台。 IHMC 和 Boardwalk 在机构知识和经验方面显然有很多交集，但 Alex 是一款完全由 Boardwalk 内部开发的商业机器人。Boardwalk Robotics 首席技术官 Brandon Shrewsbury 表示：“我们利用 Nadia 在动态运动研究领域学到了很多东西，我们将把所有这些知识融入一个可以投入商业使用的操控平台中。对于 Alex，我们首先关注操控方面，将其建立起来。然后选择
来源:IEEE Spectrum _机器人木板路机器人技术宣布其进入日益拥挤的商业人形生物（ISH）空间，Alex是一个“劳动力转换”的人形上躯干，旨在在制造，物流和维护方面工作。
木板路机器人Before we get into Alex, let me take just a minute here to straighten out how Boardwalk Robotics is related to IHMC, the Institute for Human Machine Cognition in Pensacola, Fla. IHMC is, I think it’s fair to say, somewhat legendary when it comes to bipedal robotics—its DARPA Robotics Challenge team took second place in the final event (using a Boston Dynamics DRC Atlas), and当NASA需要某人教机构的Valkyrie人形生物行走更好时，他们将其发送给IHMC。
Robotics IHMC darpa 在最终比赛中排名第二 NASA 女武神类人生物 木板路成立于2017年，在实际建造机器人方面一直是IHMC的商业合作伙伴。迄今为止，最明显的例子是IHMC的Nadia人类生物，这是一个研究平台，木板路在制度知识和经验方面显然是IHMC和木板路之间的很多交叉，但是Alex是一家商业机器人，由Boardwalk由Boardwalk完全在内部开发。 nadia humanoid “我们已经利用Nadia在动态运动研究领域中学习了很多东西，我们将所有这些都付诸实践，并将其坚持到一个准备商业工作的操纵平台中，” Bablon Shrewsbury说：“ Brandon Shrewsbury说。 “有了亚历克斯，我们首先专注于操纵方面，使其建立得很好。然后选择移动性以匹配任务。” 布兰登·什鲁斯伯里（Brandon Shrewsbury） 罗伯特·格里芬（Robert Griffin） 担心 i Alex的执行器都是内部设计的，下一个版本将采用新的抓取器，可以更快地更改工具。 Alex的执行器都是内部设计的，下一个版本将采用新的Grippers，可以更快地更改工具。 can 迈克尔·莫林 Barrett Technologies的WAM ARM IHMC darpa 在最终比赛中排名第二 NASA 女武神类人生物 木板路成立于2017年，在实际建造机器人方面一直是IHMC的商业合作伙伴。迄今为止，最明显的例子是IHMC的Nadia人类生物，这是一个研究平台，木板路在制度知识和经验方面显然是IHMC和木板路之间的很多交叉，但是Alex是一家商业机器人，由Boardwalk由Boardwalk完全在内部开发。 nadia humanoid “我们已经利用Nadia在动态运动研究领域中学习了很多东西，我们将所有这些都付诸实践，并将其坚持到一个准备商业工作的操纵平台中，” Bablon Shrewsbury说：“ Brandon Shrewsbury说。 “有了亚历克斯，我们首先专注于操纵方面，使其建立得很好。然后选择移动性以匹配任务。” 布兰登·什鲁斯伯里（Brandon Shrewsbury） 罗伯特·格里芬（Robert Griffin） 担心 i Alex的执行器都是内部设计的，下一个版本将采用新的抓取器，可以更快地更改工具。 Alex的执行器都是内部设计的，下一个版本将采用新的Grippers，可以更快地更改工具。 can 迈克尔·莫林 Barrett Technologies的WAM ARMNASA
女武神类人生物木板路成立于2017年，在实际建造机器人方面一直是IHMC的商业合作伙伴。迄今为止，最明显的例子是IHMC的Nadia人类生物，这是一个研究平台，木板路在制度知识和经验方面显然是IHMC和木板路之间的很多交叉，但是Alex是一家商业机器人，由Boardwalk由Boardwalk完全在内部开发。
nadia humanoid “我们已经利用Nadia在动态运动研究领域中学习了很多东西，我们将所有这些都付诸实践，并将其坚持到一个准备商业工作的操纵平台中，” Bablon Shrewsbury说：“ Brandon Shrewsbury说。 “有了亚历克斯，我们首先专注于操纵方面，使其建立得很好。然后选择移动性以匹配任务。” 布兰登·什鲁斯伯里（Brandon Shrewsbury） 罗伯特·格里芬（Robert Griffin）担心
i Alex的执行器都是内部设计的，下一个版本将采用新的抓取器，可以更快地更改工具。 Alex的执行器都是内部设计的，下一个版本将采用新的Grippers，可以更快地更改工具。 can迈克尔·莫林Barrett Technologies的WAM ARM